cocoa - cocoa 多线程，锁不起作用

我有一个threadMethod，它每0.5秒在控制台robotMotorsStatus中显示一次。但是，当我尝试在robotMotorsStatus方法中更改changeRobotStatus时，会收到异常。我需要在该程序中放置锁的位置。

#import "AppController.h"

@implementation AppController
extern char *robotMotorsStatus;

- (IBAction)runThread:(id)sender
{
 [self performSelectorInBackground:@selector(threadMethod) withObject:nil];
}

- (void)threadMethod
{
 char string_to_send[]="QFF001100\r"; //String prepared to the port sending (first inintialization)
 string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
 string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];
 while(1){
  [theLock lock];
  usleep(500000);
  NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);
  [theLock unlock];
 }

}

- (IBAction)changeRobotStatus:(id)sender
{
 robotMotorsStatus[0]='1';
}

最佳答案

extern char *robotMotorsStatus;

在显示的任何代码中，您都没有将此指针设置为指向任何地方。 （您是否在为某些机器人程序包使用SDK来为您初始化此变量？如果是，可以显示配置设置来告诉它这是要初始化的变量吗？）

string_to_send[7] = robotMotorsStatus[0];
string_to_send[8] = robotMotorsStatus[1];

如果robotMotorsStatus尚未通过SDK或未显示的代码初始化，则它们将以随机地址访问内存。如果这使您崩溃，并且这是您提到的但没有提及的“例外”，那也不会令我感到惊讶。

robotMotorsStatus[0]='1';

同样的潜在问题。

NSLog (@"Robot status %s", robotMotorsStatus);

假定robotMotorsStatus至少包含一个字符，并且最后一个字符是零字节（空字符），即robotMotorsStatus指向C字符串。正如我已经指出的那样，您没有显示robotMotorsStatus指向任何确定的东西，即使它确实指向某个地方，也没有显示该内存的内容是C字符串。

如果数组的实际边界内没有空字符，则该数组不包含C字符串，并且尝试读取整个C字符串，就像将该数组传递给%s格式化程序一样，将导致经过数组末尾后崩溃。如果robotMotorsStatus的其他两个访问不是您的崩溃，则可能是此崩溃。

这里的解决方案不仅是使指针变量指向您想要的位置，而且要在该空间中完全包含有效的C字符串（包括空字符）。

顺便说一下，这些问题与线程无关。