c++ - 在C++中将x和y速度缩放到-MAX和MAX之间

我正在尝试将一些x和y速度值缩放到-MAX和MAX之间，并保持它们的比例。数字可以是负数，零或正数。这用于对x和y速度执行速度限制。这是我得到的:

if(abs(velocities.x) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY && abs(velocities.y) <= MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY)
    return;

float higher = max(abs(velocities.x), abs(velocities.y));

velocities.x = (velocities.x / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;
velocities.y = (velocities.y / higher) * MAX_TRANSLATIONAL_VELOCITY;

这并不是真正的工作方式，我正在应用它的机器人令人眼花out乱。有没有标准的方法可以做到这一点？

谢谢。

最佳答案

要对 vector 进行归一化，请勿将其分量除以其中任何一个的最大值，而应除以其大小即 vector 的euclidean norm。

实际上，您不应该检查单个分量，首先要计算幅度，然后如果幅度超过MAX_MAGNITUDE，则对 vector 进行归一化并乘以MAX_MAGNITUDE。

float magnitude = sqrt(v.x*v.x + v.y*v.y);

if (magnitude > MAX_MAGNITUDE)
{
  v /= magnitude; // I'm assuming overloaded operators here
  v *= MAX_MAGNITUDE;
}