所以我来自试图用C++编写我的粒子光子的C#单词。我正在尝试利用一个类来帮助更好地组织数据。
我定义了一个名为Lane的类:
#ifndef Lane_h
#define Lane_h
#include "application.h"
class Lane {
public:
Lane(int sensorId, String laneName);
Lane();
int
readSensor(void),
getWinningOrder(void);
bool
hasFinished(void);
void
setWinningOrder(int order);
String
getName();
int
winningOrder;
private:
int
sensor;
String
name;
};
#endif
然后我制作了cpp文件:
#include "Lane.h"
#include "application.h"
Lane::Lane(int sensorId, String laneName){
sensor = sensorId;
name = laneName;
winningOrder = 0;
}
Lane::Lane(){
winningOrder = 0;
}
int Lane::readSensor(){
int value = analogRead(sensor);
return value;
}
String Lane::getName(){
return name;
}
bool Lane::hasFinished(void){
Particle.publish("DEBUG", name + " has a winning order of: " + String(winningOrder));
return winningOrder != 0;
}
到现在为止还挺好。
现在,在我的.ino文件中,Particle执行了我从中读取并设置字段的循环。 (我已略微压缩了该文件,以使其更易于阅读。)
// This #include statement was automatically added by the Particle IDE.
#include "Lane.h"
Lane lanes[] = {
Lane(A5, "Lane 1"),
Lane(A4, "Lane 2"),
Lane(A3, "Lane 3"),
Lane(A2, "Lane 4")
};
int winningPlace = 1;
void setup() {
}
void loop() {
for (uint32_t i = 0; i < arraySize(lanes); i++) {
Lane lane = lanes[i];
int value = lane.readSensor();
if(value + sensitivity < initalValues[i] && !lane.hasFinished()){
Particle.publish("DEBUG", lane.getName() + " pre-set field value is " + lane.winningOrder);
lane.winningOrder = winningPlace++;
Particle.publish("DEBUG", lane.getName() + " set field value is " + lane.winningOrder);
}
}
}
第一次通过循环,预设调试值将返回0,而在设定值之后将按预期返回1。下次通过循环进入if语句争议!lane.hasFinished()。预设将返回0,就好像它正在查看新对象或其他东西一样。我在这里想念什么?为什么字段的值不能在循环中的循环之间持久存在于对象上?
最佳答案
Lane lane = lanes[i];
复制
lanes[i]
-对lane
的任何修改均不会影响该元素。尝试reference:Lane &lane = lanes[i];
lane
是lanes[i]
的别名。使用lane
就像使用lanes[i]
一样,通过分配给lane.winningOrder
,您实际上将分配给引用的lanes[i]
的winningOrder
。没有副本。也开始使用member initialization lists代替成员函数的赋值和
const
限定词。