对不起，这个头衔不好，但是我什么也没想到。
让我解释一下：我有2艘船。碰撞世界中的船，真实世界中的船。
现在，现实世界中的船舶正在旋转，但是我无法在碰撞世界中旋转船舶（或移动它），这意味着碰撞对象必须在碰撞世界中围绕船舶旋转。
当CannonBall在船附近时，我得到CannonBall到船的距离（对于x，y和z），然后将其与作为碰撞点的三元坐标数组（大约2000+）进行比较-如果三元组数组的结果为“ 1”，则它们发生了冲突。换句话说，碰撞船不会移动，但是在碰撞代码中，CannonBall的位置与到真实世界的船和真实世界的CannonBall的距离相同。
现在的问题是：如果船旋转了，我就需要绕船旋转CannonBall，因为船不能旋转。
我该怎么做？什么样的数学公式？
注意：我有-船的旋转，x，y和z坐标，以及CannonBall的x，y和z坐标。
谢谢任何人能给我答案！
编辑：让我们更清楚。
在现实世界中，ship1可以向ship2发射CannonBall。如果我提到“船”，则是指ship2。
当CannonBall靠近飞船时，我希望它检查碰撞。为此，（物理世界）我检查array[CannonBall.distance(ship).x][CannonBall.distance(ship).y][CannonBall.distance(ship).z]是否返回“ 1”，如果匹配，则发生冲突。
但是，由于没有大量处理就无法更改数组，因此无法更改飞船的旋转角度。因此，我必须围绕它旋转CannonBall，使其相对于CannonBall相对于飞船的真实旋转。
最佳答案
如果我说对了，则说明您有一艘船（例如，在屏幕中间）围绕着佳能球旋转，以瞄准另一艘可移动的船。所有这些都是3D（？）。假设这就是您的意思，这是一个答案;）：
首先在二维空间中进行操作。首先需要一个公式来计算圆。一个函数对于每个x值只能有一个y值，因此实际上需要两个。最明智的做法可能是将法线从静态飞船面向的方向划分为共同的360°，然后使公式计算x和y坐标。一种方法可以使用圆的公式（+/-r²=x²+y²，r为半径），但是我认为使用cos和sin的方法会更容易。因此：
您可能希望输入一个角度。如果该角度为90°，则您的炮弹在船的右侧。您的船下方为180°，左侧为270°，上方为0°/ 360°。然后，我将输入该角度并添加90°，以便您可以从船的左侧开始（对于cos和sin的工作很重要！）。现在我们知道的是炮弹的角度和圆的半径。假设您知道船中央的坐标，则可以在坐标系中想象自己，而船就是原点。现在您需要计算x。这可以通过以下方式完成：
x = -cos ^ -1（ANGLE）*半径结果将是您的x坐标，您必须从船坐标的中间减去。然后，在已知x和角度的情况下，可以计算y = x / tan-1（ANGLE）。如果原始角度大于90°，则必须将y坐标乘以-1。
该方法是：
public void calculateCordinates(int degrees, int r){
degrees = degrees+90;
while(degrees>=360){degrees=degrees-360;}//ensures that degree < 360°
double x;
double y;
x = Math.acos(Math.toRadians((double)degrees))*r;
y = x/Math.atan(Math.toRadians((double)degrees));
}
坐标现在翻倍了，因为大多数情况下结果不会是整数。从原点坐标减去它们之前，将它们四舍五入为整数。
如果要在3D中执行此操作，则可以使用相同的方法来计算y坐标。这次，您输入的角度是您的三维尺寸角度，因此“您在屏幕上，屏幕外，右耳在屏幕上的外观角度等等”（很抱歉，不知道如何更好地描述）。当然，您也可以将方法组合在一起，看起来像这样：
public void calculateCordinates(int degrees, int degrees3D, int r){
degrees = degrees+90;
while(degrees>=360){degrees=degrees-360;}
double x;
double y;
double z;
x = Math.acos(Math.toRadians((double)degrees))*r;
y = x/Math.atan(Math.toRadians((double)degrees));
z = x/Math.atan(Math.toRadians((double)degrees3D));
}
我希望这是您的要求，希望对您有所帮助！