python - pymodbus:从Modbus设备读取字符串和多种类型的数据时出现问题

我正在尝试从Modbus TCP设备读取String（用例1）和multiple type of data in one request（用例2）数据，但是它无法正确解码。

系统配置：


  Python 3.6.5
  Pymodbus：2.1.0
  平台：Windows 10 64位


Modbus TCP服务器：

import logging

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.device import ModbusDeviceIdentification
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer

class ModbusTCPServer(object):
    # initialize your data store:
    hrBuilder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    hrBuilder.add_string("abcdefghij")

    #Uncomment below three lines for usecase-2
    # hrBuilder.add_32bit_float(20.5)
    # hrBuilder.add_32bit_int(45)
    # hrBuilder.add_bits([1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(0, hrBuilder.to_registers() * 100)
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock)
    slaves = {
        1: store,
    }
    context = ModbusServerContext(slaves=slaves, single=False)

    # initialize the server information
    identity = ModbusDeviceIdentification()

    modbusDeviceAddress = "127.0.0.1"
    modbusDevicePort = 501
    # run the TCP server

    # TCP:
    print("Modbus TCP Server started.")
    StartTcpServer(context, identity=identity, address=(modbusDeviceAddress, modbusDevicePort))


if __name__ == "__main__":
    print("Reading application configurations...")
    ModbusTCPServer();

Modbus TCP客户端：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems

if __name__ == '__main__':
    client = ModbusClient('127.0.0.1', port=501)
    client.connect()
    result  = client.read_holding_registers(0, 5,  unit=1)
    print("Result : ",result)
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)
    # Usecase-1
    decoded = {
        'name': decoder.decode_string(10).decode(),
    }

    # Usecase-2
    # decoded = {
    #    'temp': decoder.decode_32bit_float(),
    #    'rpm': decoder.decode_32bit_int(),
    #    'status': decoder.decode_bits()
    #}

    for name, value in iteritems(decoded):
        print ("%s\t" % name, value)
    client.close()

输出用例1：

Result :  ReadRegisterResponse (5)
name     cdefghijab

Modbus客户端应将字符串解码为abcdefghij，但会将其解码为cdefghijab。

输出用例2：

Result :  ReadRegisterResponse (5)
temp     0.0
rpm  2949376
status   [True, False, False, False, False, False, True, False]

看上面读取多个寄存器的输出，输出值与BinaryPayloadBuilder输入中给定的值不匹配。

我已经尝试了byteorder和wordorder的所有组合，但是在任何情况下都无法使用。

请帮助我理解为什么这样解码数据？在编码或解码此数据时，我是否错过了要添加的内容？

仅供参考：此解决方案在Pymodbus 1.5.1版本上运行良好。最近，我已经升级了版本，但无法按预期工作。

任何帮助，将不胜感激。

最佳答案

Tl; dr。在zero_mode=True中使用ModbusSlaveContext。

如果要映射客户端中的寄存器[0..n]，则将其读取到服务器中的[0..n]。默认情况下，pymodbus服务器将地址[0..n]的寄存器读取映射到其内部存储中的寄存器[1..n]。这是要遵守modbus规范。引用pymodbus源代码。

#The slave context can also be initialized in zero_mode which means that a
# request to address(0-7) will map to the address (0-7). The default is
# False which is based on section 4.4 of the specification, so address(0-7)
# will map to (1-8)::

因此，根据您的情况，您可以将ModbusSequentialDataBlock的起始地址设置为1或使用ModbusSlaveContext初始化zero_mode=True。

    hrBlock = ModbusSequentialDataBlock(1, hrBuilder.to_registers() * 100)
    # Or
    store = ModbusSlaveContext(hr=hrBlock, ir=hrBlock, di=hrBlock, co=hrBlock, zero_mode=True)

关于python - pymodbus:从Modbus设备读取字符串和多种类型的数据时出现问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/54709624/