我试图从由生成的船体点计算船体面积convexHull()。
我遵循了OpenCV Python tutorial（因为没有Java教程），并摆弄了代码完成。
这是代码：
Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHull = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHull);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull)); // fails here
但这引发以下异常：
Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(4.1.2) /home/build/git/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:274: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'contourArea']
at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea_1(Native Method)
at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea(Imgproc.java:1607)
at com.acme.opencv.Test.main(Test.java:94)
显然，矩阵内部数据类型是错误的。但是为什么，如何转换呢？
我正在使用OpenCV 4.1.2。
最佳答案
问题是，在Java中，API仅实现填充MatOfInt
原始点矩阵的索引。
这就是Javadoc（直接从C ++文档生成）所说的：
hull输出凸包。它是索引的整数向量，或者
点向量。在第一种情况下，船体元素是从0开始的索引
原始数组中凸包点的数量（因为凸包集
points是原始点集的子集）。在第二种情况下，船体
元素是凸包本身。
（强调我的）
没有“或”。只有MatOfInt，它是
原始Point矩阵。
您可以通过这样的辅助函数创建一个带有选取点的新矩阵：
private static MatOfPoint2f pickPoints(MatOfPoint points, MatOfInt indices) {
Point[] pickedPoints = new Point[indices.rows()];
int newRow = 0;
for (int index : indices.toArray()) {
pickedPoints[newRow++] = new Point(points.get(index, 0));
}
return new MatOfPoint2f(pickedPoints);
}
然后使用它：
Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHullIndices = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHullIndices);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull));