从属fd被另一个应用程序(例如“A”)用作串行端口设备。
A将设置其波特率/停止位等。我的应用程序需要此信息。
顺便说一句,有什么方法可以让仅打开主fd的进程收到发给从fd的所有ioctl()
调用的通知?
最佳答案
是的,这是可能的(在Linux和2004之前的FreeBSD中),可以在数据包模式下使用pty并在其上设置EXTPROC标志。
ioctl(master, TIOCPKT, &nonzero)
启用数据包模式。现在,主端上的每个read
都将产生一个数据包:在另一侧写的任何内容,再加上一个状态字节,该状态字节说明从属端的情况(“将刷新终端(即从属端)的写入队列“)select()
不会立即返回,仅当需要读取tcsetattr()
-随从状态更改后,select()
将立即返回,然后可以检查从属终端-通过直接在父进程中保持打开状态的从属fd ,或者至少在linux上,只需通过主端的tcgetattr()
即可。 EXTPROC很少使用(here是一个可能的用例),不是很可移植,也没有任何文档记录(至少应该在linux
termios
或tty_ioctl
联机帮助页中的某处)。查看linux内核源drivers/tty/n_tty.c
,我得出结论,从属termios结构中的任何更改都将使主端上的select()
返回-但是不改变任何内容的tcsetattr()
不会。编辑:为响应塞巴斯蒂安(J.F. Sebastians)的要求,我在下面提供了一个示例程序,该程序应阐明如何在Linux计算机上以数据包模式使用
EXTRPOC
:/* Demo program for managing a pty in packet mode with the slave's
** EXTPROC bit set, where the master gets notified of changes in the
** slaves terminal attributes
**
** save as extproc.c, compile with gcc -o extproc extproc.c -lutil
*/
#include <stdio.h>
#include <pty.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE 512
void main() {
int master; // fd of master side
pid_t pid;
if((pid = forkpty(&master, NULL, NULL, NULL))) { // we're parent
fd_set rfds, xfds;
int retval, nread, status = 0, nonzero = 1;
char buf[BUFSIZE];
ioctl(master, TIOCPKT, &nonzero); // initiate packet mode - necessary to get notified of
// ioctl() on the slave side
while(1) {
// set stdout unbuffered (we want to see stuff as it happens)
setbuf(stdout, NULL);
// prepare the file descriptor sets
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(master, &rfds);
FD_ZERO(&xfds);
FD_SET(master, &xfds);
// now wait until status of master changes
printf("---- waiting for something to happen -----\n");
select(1 + master, &rfds, NULL, &xfds, NULL);
char *r_text = (FD_ISSET(master, &rfds) ? "master ready for reading" : "- ");
char *x_text = (FD_ISSET(master, &xfds) ? "exception on master" : "- ");
printf("rfds: %s, xfds: %s\n", r_text, x_text);
if ((nread = read(master, buf, BUFSIZE-1)) < 0)
perror("read error");
else {
buf[nread] = '\0';
// In packet mode *buf will be the status byte , and buf + 1 the "payload"
char *pkt_txt = (*buf & TIOCPKT_IOCTL ? " (TIOCPKT_IOCTL)" : "");
printf("read %d bytes: status byte %x%s, payload <%s>\n", nread, *buf, pkt_txt, buf + 1);
}
if (waitpid(pid, &status, WNOHANG) && WIFEXITED(status)) {
printf("child exited with status %x\n", status);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
} else { // child
struct termios tio;
// First set the EXTPROC bit in the slave end termios structure
tcgetattr(STDIN_FILENO, &tio);
tio.c_lflag |= EXTPROC;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tio);
// Wait a bit and do an ordinary write()
sleep(1);
write(STDOUT_FILENO,"blah", 4);
// Wait a bit and change the pty terminal attributes. This will be picked up by the master end
sleep(1);
tio.c_cc[VINTR] = 0x07;
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tio);
// Wait a bit and exit
sleep(1);
}
}
输出将类似于:
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: exception on master
read 1 bytes: status byte 40 (TIOCPKT_IOCTL), payload <>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: -
read 5 bytes: status byte 0, payload <blah>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: exception on master
read 1 bytes: status byte 40 (TIOCPKT_IOCTL), payload <>
---- waiting for something to happen -----
rfds: master ready for reading, xfds: -
read error: Input/output error
child exited with status 0
通常,pty的主端不必是tty(并具有关联的
termios
结构),但是在Linux下,它是(具有共享的termios
:一端的更改将同时更改两个termios
结构)。这意味着我们可以修改上面的示例程序并在主端设置
EXTPROC
,这没有任何区别。据我所知,所有这些都没有记录在案,当然,甚至没有那么便携。
关于linux - 通过 “tcsetattr”更改pty [Pseudo terminal]从属fd设置时,主控端如何立即捕获该事件?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/21641754/