objective-c - b2PolygonShape::TestPoint(p1，p2)中的transform参数是什么？

我是box2d的新手，我只想简单检查一下点是否在cocos2d中的多边形内。

b2PolygonShape polygon;
b2Vec2 vertices[] =
{
    b2Vec2(300, 400),
    b2Vec2(350, 400),
    b2Vec2(300, 500),
    b2Vec2(350, 500)
};

polygon.Set(vertices, 4);
if(polygon.TestPoint(b2Transform(), b2Vec2(301, 405)))
{
    CCLOG(@"Point is inside");
}

我不明白期待b2transform的第一个参数是什么。为什么需要这个，我应该设置为什么？我有什么遗忘的吗？我试图做到这一点而没有做任何复杂的事情，例如拥有一个世界对象等等。最简单的方法是什么？

最佳答案

bool TestPoint(const b2Transform& transform, const b2Vec2& p) const;

变换允许您在局部坐标中指定多边形，然后将其变换（平移和旋转）到其所需的位置/方向。如果要使多边形顶点成为世界空间坐标，请使用一个标识（如乘以1）：

btTransform identity; identity.SetIdentity();
polygon.TestPoint(identity, ...

您需要显式地将其设置为标识，因为b2Transform及其两个成员b2Vec和b2Rot中的默认构造函数不执行任何操作，因此将在发行版本中包含随机垃圾（调试通常将所有未插入的值设置为0 ）。

有关详细信息，请参见b2Math.h和b2PolygonShape.cpp。