javascript - 具有b2FixtureDef.shape.SetAsArray的Box2D主体不适用于类似俄罗斯方块的形状

我尝试使用box2d的SetAsArray函数对俄罗斯方块形状进行建模。但是这些形状不能正确地与其他物体碰撞，有时会掉落，有时会潜入水中。正方形或圆形形状没有问题。

    fixDef.shape.SetAsArray([
        new b2Vec2(-1,1.5),
        new b2Vec2(-1,-1.5),
        new b2Vec2(1,-1.5),
        new b2Vec2(1,-0.5),
        new b2Vec2(0,-0.5),
        new b2Vec2(0,1.5)],6
    ); // Tetris shape

    bodyDef.position.Set(7,0);
    var body=world.CreateBody(bodyDef);
    body.CreateFixture(fixDef);

我做了一个小提琴以显示效果：

http://jsfiddle.net/lavisrap/JrzPH/598/

最佳答案

从Box2D手册中：“多边形形状是实心凸多边形。当连接内部两个点的所有线段均不与多边形的任何边交叉时，多边形就是凸形。”
http://www.box2d.org/manual.html