java - 从Pepper机器人收听的内容创建音频文件

我想用Pepper机器人在有限的时间内听到的声音创建一个文件。总而言之，我如何创建一个包含Pepper听音的.wav文件？实际上，我使用ALAudioRecorder NaoQi库，但遇到以下有关序列化返回值的错误。

import com.aldebaran.qi.Application;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALAudioRecorder;
public class helloWord {

  public static void main(String[] args) throws Exception {
    String robotUrl = "tcp://pepper.local:9559";/*pepper.local.:9559*/
    Application application = new Application(args, robotUrl);
    application.start();
    boolean[] array =  {false,false,true,false};
   ALAudioRecorder alAudioRecorder=new ALAudioRecorder(application.session());
   alAudioRecorder.startMicrophonesRecording("D:/test/test.wav", "wav",48000,array);}}





 Exception in thread "main" java.lang.RuntimeException: Cannot serialize return value: Unable to convert JObject in AnyValue
at com.aldebaran.qi.Future.get(Future.java:96)
at com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALAudioRecorder.startMicrophonesRecording(ALAudioRecorder.java:185)
at helloWord.main(helloWord.java:26)

最佳答案

正如Alexandre所说，您的问题在这里：


  alAudioRecorder.startMicrophonesRecording（“ D：/test/test.wav”，“ wav”，48000，array）;}}


由于录音机服务正在机械手上运行，因此它将无法访问D：路径，因此您需要机械手（unix）文件系统上的路径，例如“ /home/nao/test.wav”。