ios - CMDeviceMotion返回0的磁场值

我正在开发具有罗盘功能的iOS应用。我尝试使用CMMagnetometerData更新，该更新会给出未校准的但正常的结果。

之后，我尝试获取CMDeviceMotion更新，结果是始终以CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated精度提供始终为零的磁场。我唯一的设备是iPad，因此无法在其他设备上进行测试。

字段可能为零，因为未校准传感器，但是我找不到任何执行校准的方法。

如何解决？

更新:

建议Here使用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:，但是它对我不起作用。

建议使用Here将showsDeviceMovementDisplay设置为true。但是，它也不起作用，只是没有弹出校准窗口。

最后，解决了。根据我的观察:

1)将startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:与referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical一起使用。

2)将showsDeviceMovementDisplay设置为true。

在以CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated精度进行几次零值更新后，它将归一化。

CODE:

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}

最佳答案

最后，根据我自己的观察:

1)将startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:与referenceFrame不等于allZeros或XArbitraryZVertical一起使用。

2)将showsDeviceMovementDisplay设置为true。

在以CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated精度进行几次零值更新后，它将归一化。