我实现了带有软件外观的MD5加载程序。 md5中的绑定(bind)姿势是最终的，绝对的位置和旋转，您只需要对与关节有关的权重进行计算即可。
我尝试实现GPU外观，但遇到了困难。由于这些坐标是最终的，为什么我不能将我的3D向量和四元数转换为矩阵并将其上传到着色器？正如我在这里阅读的:http://3dgep.com/?p=1356一样，我需要将骨骼与绑定(bind)姿势的逆数相乘。但是我不理解这部分，因为我一直认为我唯一需要做的就是将最终矩阵上载到GPU并在那里计算剩余的矩阵(权重之和，等等)。
你能解释一下反向约束姿势的行为吗？
最佳答案
作为该文章的原始作者，我将尝试解释乘逆绑定(bind)姿势的作用:
“反向绑定(bind)姿势”基本上是“撤消”已经以绑定(bind)姿势应用于模型的任何变换。
像这样考虑:
如果将恒等矩阵应用于模型中的每个关节，则将得到绑定(bind)姿势中的模型(您可以通过发送填充有恒等矩阵的骨架来尝试此操作。如果得到的结果是绑定(bind)姿势，则您是正确地做)。
如果将绑定(bind)姿势矩阵(未求逆)应用于模型中的每个关节，则将得到意大利面条，因为您将两次应用绑定(bind)姿势!
因此，要修复意大利面条模型，只需将结果的联合变换乘以反向绑定(bind)姿势即可“撤消”已应用于模型的变换。
我希望这可以清除它...
关于OpenGL : Bone Animation,为什么在使用GPU时需要绑定(bind)姿势的逆函数？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/17127994/