c++ - Box2d C++与ActionScript b2Body SetPosition有何相似之处？

我试图将一些代码从ActionScript移植到c ++ box2d
ActionScript的代码来自2011年，因此我不确定box2d使用的是哪个版本。
即时通讯使用最新的。
无论如何，这就是我在行动脚本：

    var leftAxle:b2Body=world.CreateBody(leftAxleBodyDef);
    leftAxle.CreateFixture(leftAxleFixture);
// this is the part i need to port , there is no SetPosition in the box2d 2.2+ version
    leftAxle.SetPosition(new b2Vec2(carPosX/worldScale-axleContainerDistance/worldScale-axleContainerHeight/worldScale*Math.cos((90-axleAngle)*degreesToRadians),carPosY/worldScale+axleContainerDepth/worldScale+axleContainerHeight/worldScale*Math.sin((90-axleAngle)*degreesToRadians)));

斜边的盒子

最佳答案

抱歉，以为您是从C ++转换为AS3

快速查看代码：https://github.com/cocos2d/cocos2d-x/blob/ac2c0469c71eaabff38f545ce956859627f2b7fc/external/Box2D/Dynamics/b2Body.cpp

看来SetPosition()现在是SetTransform(const b2Vec2& position, float32 angle)。这是因为他们将位置和旋转作为b2Transform储存在幕后。甚至GetPosition()都只是返回position的b2Transform属性