我正在尝试创建一个骨骼和IK系统下面是递归的方法,它计算每个骨骼的绝对位置和绝对角度。我用根骨和零参数来调用它它工作得很好,但是当我尝试使用CCD-IK时,我得到的是结果端点和计算的端点之间的差异因此,也许我做错了,尽管这是可行的。
谢谢
void Skeleton::_updateBones( Bone* root,float realStartX, float realStartY, float realStartAngle )
{
if(!root->isRelative())
{
realStartX = 0.0f;
realStartY = 0.0f;
realStartAngle = 0.0f;
}
realStartX += root->getX();
realStartY += root->getY();
realStartAngle += root->getAngle();
float vecX = sin(realStartAngle);
float vecY = cos(realStartAngle);
realStartX += (vecX * root->getLength());
realStartY += (vecY * root->getLength());
root->setFrame(realStartX,realStartY,realStartAngle);
float angle = fmod(realStartAngle,2.0f * 3.141592f);
if( angle < -3.141592f )
angle += (2.0f * 3.141592);
else if( angle > 3.141592f )
angle -= (2.0f * 3.141592f);
for(std::list<Bone>::iterator it = root->begin(); it != root->end(); ++it)
{
_updateBones(&(*it),realStartX,realStartY,angle);
}
}
最佳答案
这看起来不对。
float vecX = sin(realStartAngle);
float vecY = cos(realStartAngle);
交换
sin()
和cos()
。float vecX = cos(realStartAngle);
float vecY = sin(realStartAngle);