c++ - 用成员函数重载 bool 运算符

我有一个这样的课：

    class AI
    {
    private:
        struct Comparator
        {
            bool operator()(const Town* lfs, const Town* rhs)
            {
                return GetHeuristicCost(lfs) > GetHeuristicCost(rhs);
            }
        };
int GetHeuristicCost(const Town* town);
    // constructor and variables
    };

GetHeuristicCost将启发式信息从镇参数返回到路径的exit。

我想做的是将布尔运算符重载到优先级队列，但这给了我错误

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我知道为什么会给我这个错误，但是我不知道如何在Comparator结构中使用非静态函数。


GetHeuristicCost必须是非静态的
我尝试将GetHeuristicCost类中的Town移到无效位置
我需要用一个结构重载运算符，因为我需要在()上使用两种不同的布尔重载，用于两种不同的情况，但参数相同（两个镇）。换句话说，我需要该结构，所以我不能这样做：

布尔运算符（）（const Town * lfs，const Town * rhs）
{
返回GetHeuristicCost（lfs）> GetHeuristicCost（rhs）;
}


基本上我打算有两个这样的结构：

struct Comparator1
{
    bool operator()(const Town* lfs, const Town* rhs)
    {
        return GetHeuristicCost(lfs) > GetHeuristicCost(rhs);
    }
};

struct Comparator2
{
    bool operator()(const Town* lfs, const Town* rhs)
    {
        return GetHeuristicCost(lfs) + GetTotalCost (lfs, rhs) > GetHeuristicCost(rhs) + GetTotalCost (lfs, rhs);
    }
};

最佳答案

您需要使用指向其“外部”类实例的指针/引用来构造Comparator嵌套类的实例。

class AI
{
private:
    struct Comparator
    {
        const AI &outer;

        Comparator(const AI &o):outer(o){}

        bool operator()(const Town* lfs, const Town* rhs)const
        {
            return outer.GetHeuristicCost(lfs) > outer.GetHeuristicCost(rhs);
        }
    };

    int GetHeuristicCost(const Town* town)const;
};

// how to use in code:
AI::Comparator comp(*this);
priority_queue<Town*, vector<Town*>, AI::Comparator> priorityQueue(comp);