c++ - opencv中following方法的含义是什么？

我正在使用javacv进行对象检测项目，因为我经历了一些用于检测矩形的代码示例，并且发现所有这些代码示例大多数都在这些类中包含以下方法。

请可以解释一下这种方法的含义或用法。

double angle( CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0 )
{
    double dx1 = pt1->x - pt0->x;
    double dy1 = pt1->y - pt0->y;
    double dx2 = pt2->x - pt0->x;
    double dy2 = pt2->y - pt0->y;
    return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
}

This是该方法的源。

最佳答案

如您所料，这将计算两个 vector (pt1，pt0)，(pt2，pt0)的角度的余弦值

公式如下:Cos(theta) = DotProduct(a,b) / (length(a) * length(b))
对于1e-10的最后一部分，那可能是避免对零长度 vector 进行零误差除法。