在geometry side方面取得了一些进展之后，我将继续整理整个场景。该场景有几十个对象，每个对象由一个边界立方体定义，其边界由两个SCNVector3(最初是两组x，y，z)指定。
这是到目前为止我所拥有的一个例子-它是一个11元素的对数周期天线，就像70年代的老式电视天线一样。每条灰线是一个“元素”，通常由铝棒制成。我使用了从+ ve到-ve Y的SCNCylinders，整个过程少于100行(SK非常棒)。
问题是，如果元素在X轴上不对称，则SCNCylinder必须旋转。我找到了this example，但我不了解具体细节...似乎利用了一个事实，即球体是对称的，所以角度有点“消失”。
是否有人拥有将获取两个3D点并返回适合于设置节点的eulerAngle的SCNVector3的通用函数，或类似的解决方案？
最佳答案
上面提到的两个解决方案都可以很好地工作，我可以为这个问题提供第三个解决方案。
//extension code starts
func normalizeVector(_ iv: SCNVector3) -> SCNVector3 {
let length = sqrt(iv.x * iv.x + iv.y * iv.y + iv.z * iv.z)
if length == 0 {
return SCNVector3(0.0, 0.0, 0.0)
}
return SCNVector3( iv.x / length, iv.y / length, iv.z / length)
}
extension SCNNode {
func buildLineInTwoPointsWithRotation(from startPoint: SCNVector3,
to endPoint: SCNVector3,
radius: CGFloat,
color: UIColor) -> SCNNode {
let w = SCNVector3(x: endPoint.x-startPoint.x,
y: endPoint.y-startPoint.y,
z: endPoint.z-startPoint.z)
let l = CGFloat(sqrt(w.x * w.x + w.y * w.y + w.z * w.z))
if l == 0.0 {
// two points together.
let sphere = SCNSphere(radius: radius)
sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = color
self.geometry = sphere
self.position = startPoint
return self
}
let cyl = SCNCylinder(radius: radius, height: l)
cyl.firstMaterial?.diffuse.contents = color
self.geometry = cyl
//original vector of cylinder above 0,0,0
let ov = SCNVector3(0, l/2.0,0)
//target vector, in new coordination
let nv = SCNVector3((endPoint.x - startPoint.x)/2.0, (endPoint.y - startPoint.y)/2.0,
(endPoint.z-startPoint.z)/2.0)
// axis between two vector
let av = SCNVector3( (ov.x + nv.x)/2.0, (ov.y+nv.y)/2.0, (ov.z+nv.z)/2.0)
//normalized axis vector
let av_normalized = normalizeVector(av)
let q0 = Float(0.0) //cos(angel/2), angle is always 180 or M_PI
let q1 = Float(av_normalized.x) // x' * sin(angle/2)
let q2 = Float(av_normalized.y) // y' * sin(angle/2)
let q3 = Float(av_normalized.z) // z' * sin(angle/2)
let r_m11 = q0 * q0 + q1 * q1 - q2 * q2 - q3 * q3
let r_m12 = 2 * q1 * q2 + 2 * q0 * q3
let r_m13 = 2 * q1 * q3 - 2 * q0 * q2
let r_m21 = 2 * q1 * q2 - 2 * q0 * q3
let r_m22 = q0 * q0 - q1 * q1 + q2 * q2 - q3 * q3
let r_m23 = 2 * q2 * q3 + 2 * q0 * q1
let r_m31 = 2 * q1 * q3 + 2 * q0 * q2
let r_m32 = 2 * q2 * q3 - 2 * q0 * q1
let r_m33 = q0 * q0 - q1 * q1 - q2 * q2 + q3 * q3
self.transform.m11 = r_m11
self.transform.m12 = r_m12
self.transform.m13 = r_m13
self.transform.m14 = 0.0
self.transform.m21 = r_m21
self.transform.m22 = r_m22
self.transform.m23 = r_m23
self.transform.m24 = 0.0
self.transform.m31 = r_m31
self.transform.m32 = r_m32
self.transform.m33 = r_m33
self.transform.m34 = 0.0
self.transform.m41 = (startPoint.x + endPoint.x) / 2.0
self.transform.m42 = (startPoint.y + endPoint.y) / 2.0
self.transform.m43 = (startPoint.z + endPoint.z) / 2.0
self.transform.m44 = 1.0
return self
}
}
//extension ended.
//in your code, you can like this.
let twoPointsNode1 = SCNNode()
scene.rootNode.addChildNode(twoPointsNode1.buildLineInTwoPointsWithRotation(
from: SCNVector3(1,-1,3), to: SCNVector3( 7,11,7), radius: 0.2, color: .cyan))
//end
你可以引用http://danceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/quaternions.html
顺便说一句，当您使用圆柱体从上述3种方法在两点之间划一条线时，您将获得相同的结果。但是确实，它们将具有不同的法线。换句话说，如果在两个点之间使用框，则框的除顶部和底部之外的侧面将面对与上述3种方法不同的方向。
如果您需要进一步的解释，请告诉我。
关于swift - 在两点之间绘制SceneKit对象，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/35002232/