HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验
硬件平台
基于正点原子战舰V3开发板
MCU:STM32F103ZET6
片上SRAM大小:64KBytes
片上FLASH大小:512KBytes
移植准备
IDE软件：Keil MDK5
串口调试助手
源码下载
HarmonyOS源码开源在gitee上
LiteOS_m的源码仓库
源码结构
根文件夹下的arch_spec.md文件内容即源码结构树，但该结构树不是最新，可以看到当前targers文件夹下已经添加了对STM32F1单片机的例程，但该结构树中并未列出
.
├── components --- 可选组件，可裁剪，依赖kernel
│ ├── cppsupport --- C++支持
│ └── cpup --- CPUP功能
├── kal --- 内核抽象层
│ ├── cmsis --- cmsis标准支持
│ └── posix --- posix标准支持
├── kernel --- 内核最小功能集支持
│ ├── arch --- 硬件架构相关
│ │ ├── arm --- arm32架构
│ │ │ └── cortex-m4 --- cortex-m4架构
│ │ │ └── iar ---
│ │ │ ├── los_atomic.h
│ │ │ ├── los_context.h
│ │ │ ├── los_interrupt.h
│ │ │ └── los_mpu.h
│ │ └── include
│ │ ├── los_arch_atomic.h --- 定义通用arch的原子操作
│ │ ├── los_arch_context.h --- 定义通用arch的上下文切换
│ │ ├── los_arch.h --- 定义通用arch初始化
│ │ └── los_arch_interrupt.h --- 定义通用arch中断
│ ├── include
│ │ ├── los_config.h --- 功能开关和配置参数
│ │ ├── los_event.h --- 事件
│ │ ├── los_liteos.h --- liteos最小功能集对外提供的头文件
│ │ ├── los_memory.h --- 堆内存管理
│ │ ├── los_mutex.h --- 互斥锁
│ │ ├── los_queue.h --- 队列
│ │ ├── los_scheduler.h --- 调度算法
│ │ ├── los_sem.h --- 信号量
│ │ ├── los_task.h --- 任务
│ │ └── los_timer.h --- 定时器
│ └── src
├── targets
│ └── targets
│ └── cortex-m4_stm32f429ig_fire-challenger_iar
│ ├── board
│ ├── dprintf.c
│ ├── Libraries
│ ├── main.c
│ ├── project
│ ├── target_config.h --- 板级配置功能开关和配置参数
│ └── Utilities
└── utils
├── include
│ ├── los_compiler.h --- 编译工具配置，类型定义
│ ├── los_debug.h --- debug，printf相关
│ ├── los_error.h --- 错误定义
│ └── los_list.h
└── src
启动流程
在\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project文件夹下打开工程文件(los_demo.uvproj)
工程下有三个文件夹：liteos-m、main、component
程序加载时，首先进入liteos-m下的los_startup.s文件，内容如下
PRESERVE8
AREA RESET, CODE, READONLY
THUMB
IMPORT ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||
IMPORT HalHwiDefaultHandler
EXPORT _BootVectors
EXPORT Reset_Handler
_BootVectors
DCD ||Image$$ARM_LIB_STACKHEAP$$ZI$$Limit||
DCD Reset_Handler
DCD HalHwiDefaultHandler
DCD HalHwiDefaultHandler
Reset_Handler
CPSID I
IMPORT LOS_HardBootInit
BL LOS_HardBootInit
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
ALIGN
END
可以看出，启动文件只定义了启动向量和reset向量，其他的向量在los_interrupt.c中动态加载
通过LOS_HardBootInit跳转到系统硬件初始化代码,对Uart进行初始化(该例程只用到了串口)
void LOS_HardBootInit()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
uwRet = LOS_UartBaseInit();
if (uwRet != LOS_OK)
{
return ;
}
return ;
}
初始化后回到启动文件并跳转到main函数：
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT int main(void)
{
unsigned int ret;
//USART_Config();
printf("\n\rhello world!!\n\r");
ret = LOS_KernelInit();
taskSample();
if (ret == LOS_OK) {
LOS_Start();
}
while (1) {
__asm volatile("wfi");
}
}
main函数开始进行了hello world打印，并进行了内核的初始化，最后进行进程测试，创建并运行两个进程
移植需要的修改
工程中使用自定义.sct文件对各个区进行分散加载，详细加载文件见\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\project\los_demo.sct(注意路径，不是output文件夹下的.sct文件，keil在编译过程中也会产生一个.sct文件)，详细内容如下:
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
los_startup.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
* (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00200000 { ; RW data
* (.data, .bss, .data.init)
}
VECTOR 0x20200000 0x400 ; Vector
{
* (.vector)
}
ARM_LIB_STACKHEAP 0x08100000 EMPTY 0x1000
{
}
}
由于片内SRAM和FLASH大小等因素，各段映射地址需要进行相应调整，我修改的映射地址如下(个人习惯):
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; 加载域FLASH起始地址0x08000000 大小0x00080000(512KBytes)
ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; 从FLASH中加载程序，所以将程序启动文件定向到FLASH首地址，其它只读字段也定位到这里
los_startup.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
* (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; SRAM起始地址0x20000000 大小0x00010000(64KBytes)，其它读写段和未初始化变量均定位到SRAM中
* (.data, .bss, .data.init)
}
VECTOR 0x2000E000 0x1000 ; 向量表地址
{
* (.vector)
}
ARM_LIB_STACKHEAP 0x20010000 EMPTY -0x1000 ;堆栈空间，存放在内存的高地址向下的一段空间，大小0x1000(4KBytes)
{
}
}
由于SRAM内存限制，需要修改OS内存池大小
修改位置为\targets\cortex-m3_stm32f103_simulator_keil\target_config.h文件中的OS_SYS_MEM_SIZE宏定义，将内存池大小减小，我将其修改为了0x00000D000(52KBytes)
编译运行
将输出文件下载进MCU，连接串口波特率设置115200即可输出helloworld信息和进程运行信息