c - 在不复制实例的情况下多次执行程序

我有一个应用程序，它是一个检测和监视设备的守护程序。它接受参数，然后输出可用的设备。例如

 ./udevmon -s //prints the devices that are connected to my server.

样本输出

 Device: /dev/ttyUSB0  subsystem: tty

现在，当我再次运行它以检查哪些设备可用时，再次键入./udevmon -s将创建具有不同进程ID的第二个实例./udevmon。当我键入不带参数的./udevmon时，它将再次创建具有不同进程ID的新实例，因此现在总共有3个./udevmon的进程。随着时间的推移，这将使我的系统变慢，因为我需要多次运行./udevmon。
我如何运行我的应用程序，以便它只创建一个实例。例如，当我再次键入./udevmon-s或./udevmon时重新启动它？
这是示例代码。

int main (int argc, char *argv[])
{
    mon_init();      // initialize device monitor
    scan_init();     // initialize device scan

    //Fork the Parent Process
    pid = fork();
    if (pid < 0) { exit(EXIT_FAILURE); }

    //We got a good pid, Close the Parent Process
    if (pid > 0) { exit(EXIT_SUCCESS); }

    //Change File Mask
    umask(0);

    //Create a new Signature Id for our child
    sid = setsid();
    if (sid < 0) { exit(EXIT_FAILURE); }

    //Change Directory
    //If we cant find the directory we exit with failure.
    if ((chdir("/")) < 0) { exit(EXIT_FAILURE); }

    while(( c=getopt(argc, argv,"s")) != -1) {
        switch(c) {
            case 's': scan_run(); break;
            default: printf("wrong command\n");
        }
    }

    //Main Process
    while(1) {
       start_mon();
    }
    udev_unref(udev);
    return 0;
}

最佳答案

请改为在以下包装下运行应用程序：

killall -KILL udevmon &> /dev/null
./udevmon <ARG>

您可以使用下面的脚本轻轻地杀死它，执行与上面相同的操作，并发出一些通知：

#!/bin/bash

exist=`ps -e | grep udevmon | wc -l`

if [ "$exist" == "0" ] ; then
# there is no instance. run it
    echo "first run"
    ./udevmon -s
else
# kill old and run again
    pid=`ps -e | grep udevmon | awk '{print $1;}'`
    if [ "$pid" != "" ] ; then
        kill $pid
        echo "kill and run"
        ./udevmon -s
    else
        echo "unable to find pid!"
    fi
fi