关于SO也有类似的问题，但是我没有找到想要的答案。我需要实现鲁棒的光学流程以跟踪(检测到的)面部上的特征。我使用goodFeaturesToTrack / SURF(我尚未决定哪个是最好的)来获取初始功能。
我的问题是如何去除光流产生的异常值？ RANSAC是对此有效的选项吗？如果是，那么如何将其与calcOpticalFlowPyrLK结合使用？
我还考虑过拒绝位移大于阈值的功能，但这只是一个想法，并不真正知道如何实现(如何选择阈值，应该计算平均位移等)。那么，哪种方法最好呢？
最佳答案
如果您的模型符合运动的要求，那么RANSAC是一个很好的选择。
通常，LK是局部流，不必遵循任何(全局)运动模型，因此在许多情况下，RANSAC是不合适的。
对于一般流程，您可以考虑: