我有一个bumblebee2，我正在使用flycapture SDK捕获传入的图像。然后，我将左flycapture2图像转换为openCV格式，以便对其进行一些基本操作。然后，我想将其反馈回Flycapture SDK，但似乎无法弄清楚。要将Flycapture转换为OpenCV，请执行以下操作:
FlyCapture2::Image cf2Img;
grabbedImage.Convert(FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &cf2Img );
unsigned int rowBytes = (double)cf2Img.GetReceivedDataSize()/(double)cf2Img.GetRows();
cv::Mat cvImage = cv::Mat( cf2Img.GetRows(), cf2Img.GetCols(), CV_8UC3, cf2Img.GetData(), rowBytes );
然后，我进行操作(阈值/轮廓检测/背景去除等)，然后将图像反馈回Flycapture。我尝试将其转换回去没有成功。
是否有人拥有将OpenCV格式带回Flycapture之前使用的任何代码？
最佳答案
我为Point Grey工作，我将尽力为您提供帮助。请注意，尽管您可以通过我们的支持网站ptgrey.com/support/直接与我们联系，我们也可以为您提供帮助。
查看附加的代码和openCV源代码，制作cvImage时，只是在重新分配指向数据的指针，而不是在实际复制数据。
因此，只要数据大小保持不变(即，将其保持在每个像素24位)，对openCV图像所做的任何更改都应反射(reflect)在flycapture(cf2Img)数据中，并能够正确保存。
如果您可以解释遇到的问题，或者试图将其移回flycapture图像，或者将您的操作方式的源代码发送给我们，我们将为您提供进一步帮助。
总而言之，我希望您在提供的代码之后对cvImage所做的任何操作都应仅反射(reflect)在cf2Img中，而无需进行转换，前提是您不更改图像的位深度。
希望能对您有所帮助，但是请让我知道是否可以帮助您澄清任何事情，或者是否可以提供无法转换回fc2的示例。
谢谢，
点灰色支持