我需要在运行Ubuntu 12.04的BeagleBoard xM rev C上运行一个使用ftd2xx的程序。我正在尝试使用here提供的ARM库libftd2xx.so。 libFTDI不是一个选择。
我注意到的区别来自在libftd2xx.so上运行readelf -hA与BeagleBoard上其他可运行的库的比较。特定于arch的部分将ftd2xx的操作系统名称命名为“ARM926EF-S”，而不是其他库的OS名称命名为“7-A”，将CPU_arch的名称命名为“v5TEJ”而不是“v7”。
我假设这意味着该库适用于ARM v5指令集，而BeagleBoard正在运行ARM v7。有什么方法可以使ftd2xx正常工作吗？
编辑:有人告诉我ARM7与ARM5向后兼容，但这不能解决我的问题。
还要注意的另一件事是，在BeagleBoard上运行ldd libftd2xx.so不会列出依赖项，但是会打印出not a dynamic executable，而在其他库中也可以使用。
编辑2:
问题似乎与软 float ABI与硬 float ABI有关。我在BeagleBoard xM上有一个gnueabihf图像。当我尝试使用静态libftd2xx.a编译示例程序时，我得到了很多这样的信息:/usr/bin/ld: error: static_link_uses VFP register arguments, libftd2xx.a(file.o) does not
/usr/bin/ld: failed to merge target specific data of file libftd2xx.a(file.o)
如果我尝试使用mfloat-abi=soft或mfloatabi=softfp进行编译，我会得到In file included from /usr/include/stdio.h:28:0,
from main.c:12:
/usr/include/features.h:324:26 fatal error: bits/predef.h: No such file or directory
compilation terminated
我还尝试使用arm-linux-gnueabi而不是arm-linux-gnueabihf进行交叉编译，但是生成的程序无法在BeagleBoard上执行。有什么我能做的还是不可能的？
- - - - - 解决方案 - - - - - - - -
遇到一些麻烦之后，FTDI为我提供了可以使用的硬 float 版本的库。在许多人单独要求后，我在这里提供它:
https://s3.amazonaws.com/hayk-public/arm926-hf.zip
最佳答案
v5TEJ是v7-A指令集的子集。
该代码的运行速度可能会慢一些，可能会比要求的大一些，但是尽管如此，它仍可以正常工作而不会因非法指令等而崩溃。除了极少数异常(exception)，ARM代码向后兼容先前的指令集。
如果代码在您的平台上不起作用，则很有可能是其他原因，例如缺少对USB子系统的访问权限等。
关于architecture - ARM v7平台上的ARM v5共享库(ftd2xx)-硬浮点与软浮点问题，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/15306447/