c++ - 标识符 “__builtin_expect”未定义(在ROS上的win tutorial-talker示例中)

我正在尝试在Visual Studio 2015的Windows上执行first tutorial of ROS。

首先，我创建了一个新的WIN 32 Console应用程序，并从here复制了代码。
然后，按照指南中的说明配置项目。调试时出现了几个错误:

在文件__builtin_expect和service_client.h(这是我的程序的名称)中，标识符“TestTalker.cpp”未定义。

无法打开源文件“sys / time.h”

wiki.ros.org的SDK运行了，我对其进行了测试。
我不知道怎么了
我希望有一个人可以帮助我。

先感谢您!!

最佳答案

__builtin_expect 是GCC扩展名。它不是Visual Studio提供的。

由于它仅向编译器提供提示以优化CPU分支预测，因此可以仅将__builtin_expect(expr, c)的所有实例替换为expr。

或者，在适合的情况下，按照__assume中的说明使用this answer代替。