我想为游戏创建一些physx，然后从一个小示例开始，以了解其工作原理。在此期间，我遇到了一些问题，但我以90％的比例解决了它们。
为了创建示例，我研究了其他一些示例，并创建了一个示例：codeflow.org/entries/2010/aug/28/integration-by-example-euler-vs-verlet-vs-runge-kutta/
首先-这是肮脏且效率低下的代码，我只对以下两个问题感兴趣：
＃1有一个“ timestep”循环可创建精确的椭圆，但是如果我移动1个对象（第二个是静态的），例如steps = 5，则椭圆是精确的，但是如果两个对象都是动态的，则曲线完全不准确。
但是以1 = 1的步数运行，而且如果1个对象是静态的，我的对象会更准确（什么？），我的椭圆会不太准确。
planet1.updateVelocity(planet2.position);
planet1.updatePosition();
planet1.repaint();
具有1个静态变量的jsfiddle示例-http://jsfiddle.net/hnq8eqta/
更改window.steps（1或5）进行测试。
planet1.updateVelocity(planet2.position);
planet2.updateVelocity(planet1.position);
planet1.updatePosition();
planet1.repaint();
planet2.updatePosition();
planet2.repaint();
具有2个动态的jsfiddle示例-http://jsfiddle.net/agbhwe9g/
也要更改步骤。
＃2我认为这是不正常的行为-如果1个对象的初始矢量更大，则两个对象的轨迹都将变得杂乱无章，并且它们会远离屏幕。这种算法正常吗？我们可以在此处进行非常类似的模拟：phet.colorado.edu/sims/my-solar-system/my-solar-system_en.html
但这不一样...
window.planet1 = new Planet("planet1",250,350,0,1);
window.planet2 = new Planet("planet2",550,250,0,-1);
//changed to
window.planet1 = new Planet("planet1",250,350,0,1);
window.planet2 = new Planet("planet2",550,250,0,-2);
示例-jsfiddle.net/hr1ebq3c/
我的Verlet集成怎么了？
最佳答案
首先，您使用的不是Verlet，而是辛欧拉方法。
其次，将耦合系统视为耦合系统至关重要。在这种特殊情况下，这对steps=1正确。 steps的任何其他值或这种样式的Verlet实现都会破坏方法的一致性。
始终一次计算系统所有组件的加速度，而不更新其间的任何位置或速度值。
关于javascript - Verlet/Euler集成不准确，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/30968407/