swift - hitTest(_:options :)不识别ARKit平面后面的节点

我将一个对象放在墙上，然后尝试识别它上面的轻敲，但点击测试返回0个对象。当我改变物体的z位置，把它放在离凸轮稍近一点的地方，它就被很好地识别出来了，但这不是一个解决方案，因为平面总是在变化，它可以在任何时刻覆盖物体。我如何才能使HitTest正确工作并识别飞机后面的节点？或者，也许，我用了错误的方法？

fileprivate func addNode(atPoint point: CGPoint) {
    let hits = sceneView.hitTest(point, types: .existingPlaneUsingExtent)
    if hits.count > 0, let firstHit = hits.first, let originNode = originNode {
        let node = originNode.clone()
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
        node.position = SCNVector3Make(firstHit.worldTransform.columns.3.x, firstHit.worldTransform.columns.3.y, firstHit.worldTransform.columns.3.z)
        let resize = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeScale(0.2, 0.2, 0.2))
        let rotation = simd_float4x4(SCNMatrix4MakeRotation(.pi / 2, -1, 0, 0))
        let transform = simd_mul(firstHit.worldTransform, resize)
        let finalTransform = simd_mul(transform, rotation)
        node.simdTransform = finalTransform
        addedNodes.insert(node)
    }
}

func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
    guard let touch = touches.first else {
        print("Unable to identify touches on any plane. Ignoring interaction...")
        return
    }

    let touchPoint = touch.location(in: sceneView)

    let hits = sceneView.hitTest(touchPoint, options: [SCNHitTestOption.boundingBoxOnly: true])
    let filtered = hits.filter({ addedNodes.contains($0.node) })
    print("\(hits.count) vs \(filtered.count), \(hits.first?.node.name ?? "no name")")
    if let node = filtered.first?.node {
        node.removeFromParentNode()
        addedNodes.remove(node)
        return
    }

    addPictureToPlane(atPoint: touchPoint)
}

addednodes-用添加的对象设置。当我添加平移变换时，至少在0.05（靠近相机）上更改Z坐标，检测工作良好。至少在飞机改变和向前移动节点之前。

最佳答案

我相信您需要做的是更改您的SCNHitTestSearchMode参数，该参数允许您设置：
与命中测试一起使用的SearchMode选项的可能值
方法。

static let searchMode: SCNHitTestOption

据此：
此键的值是包含原始
SCnhittesSearchMode常量的整数值。
在Apple Docs中，您可以在这里使用三种可能的选项：

case all

命中测试应返回所有可能的结果，并从最近的
最远。

case any

命中测试应该只返回找到的第一个对象，而不管
距离。

case closest

命中测试应只返回找到的Closes对象。
因此，根据您的问题，您可能需要使用all case。
因此，您的hitTest function可能需要看起来像这样（记住self.augmentedRealityView指的是一个ARSCNView）：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {

    //1. Get The Current Touch Location
    guard let currentTouchLocation = touches.first?.location(in: self.augmentedRealityView) else { return }

    //2. Perform An SCNHitTest Setting The SearchMode To 1 (All) Which Returns A List Of Results Sorted From Nearest To Farthest
    if #available(iOS 11.0, *) {

        let hitTestResults = self.augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: [SCNHitTestOption.searchMode: 1])

        //3. Loop Through The Results & Get The Nodes
        for index in 0..<hitTestResults.count{

            let node = hitTestResults[index]
            print(node)

        }
    }
}

关于swift - hitTest(_:options :)不识别ARKit平面后面的节点，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/50106266/