c# - RotateTransform3D遇到问题

我正在编写一个程序，其中试图在ModelVisual3D上实现一些转换。我对TranslateTransform3D没问题，但是当我尝试旋转对象（ModelVisual3D）时，其CenterX，CenterY和CenterZ坐标将变为0,0,0。我不知道如何记住对象的最后位置，当我旋转它时，该对象停留在我平移的位置。我实现了一个对象的旋转，当双击LeftMouseButton时，旋转只执行一次，这是和平的代码，与RotateTransform对应：

MyViewport.MouseMove += (sender, e) =>
{
    if (modelHit != null && e.LeftButton == MouseButtonState.Pressed)
    {

        Point endPosition = e.GetPosition(gridDesigner);
        Vector3D vector3D = GetTranslationVector3D(modelHit, startPosition, endPosition);

        Matrix3D matrix3D = modelHit.Transform.Value;
        vector3D += new Vector3D(matrix3D.OffsetX, matrix3D.OffsetY, matrix3D.OffsetZ);

        matrix3D.OffsetX = vector3D.X;
        matrix3D.OffsetY = 0.2f;
        matrix3D.OffsetZ = vector3D.Z;
        modelHit.Transform = new MatrixTransform3D(matrix3D);
        startPosition = endPosition;

        MyViewport.MouseLeftButtonDown += (Sender, m) =>
            {
                if (modelHit != null && m.LeftButton == MouseButtonState.Pressed)
                {
                    RotateTransform3D rotateTransform = new RotateTransform3D();
                    AxisAngleRotation3D axisAngleRotation=new AxisAngleRotation3D();

                    Matrix3D modelHitCoordinates = modelHit.Transform.Value;
                    rotateTransform.CenterX = modelHitCoordinates.OffsetX;
                    rotateTransform.CenterY = 0.1;
                    rotateTransform.CenterZ = modelHitCoordinates.OffsetZ;

                    axisAngleRotation.Axis = new Vector3D(0, 1, 0);
                    axisAngleRotation.Angle = 0;
                    rotateTransform.Rotation = axisAngleRotation;

                    if  (m.ClickCount == 2)
                    {
                        axisAngleRotation.Angle += 45;
                        modelHit.Transform = rotateTransform;

                    }

                }
            };
    }
};

最佳答案

查看您要转换的类型。如果您的类型是“ Vector3D”，则“变换”方法将忽略旋转中心。我认为这没有正确记录。

您正在旋转的类型和“中心”都必须为“ Point3D”类型。

该方法作者的意图是合法的。空间方向（“ Vector3D”）不应取决于旋转中心，因此旋转中心不需要额外平移。但是，如果旋转3D空间中的位置（“ Point3D”），则旋转中心确实很重要。