visual-c++ - 如何在 CamShift 中平滑跟踪

我正在使用 OpenCV 库函数进行手头跟踪项目。通过使用 Camshift() 函数，我可以跟踪我的手，但它不稳定，即使我让我的手稳定，跟踪过程中也几乎没有移动。所以我无法在正确的位置执行鼠标点击操作。有人请帮我弄清楚这一点。

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){
CvPoint p1, p2,mou;
CvRect crop;
p1.x = objectLocation.x;
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width;

p1.y = objectLocation.y;
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height;

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0);

mou.x=(p2.x-p1.x)/2;
mou.x=p1.x+mou.x;
mou.y=(p2.y-p1.y)/2;
mou.y=p1.y+mou.y;

SetCursorPos(mou.x,mou.y);

}

在上面的代码中，我通过 obectLocation 参数获取了跟踪对象的位置，并且在跟踪区域上绘制了矩形。
通过获得它的中心，我做了鼠标移动。

在关闭手掌以执行 MouseDown 事件时，跟踪对象的位置发生了变化。

最佳答案

答案是卡尔曼滤波器。
您可以使用 this 代码。如下图所示，过滤后的结果(绿线)忽略了跟踪器的突然位移(其中青色表示原始跟踪结果)。