c++ - 我的图书馆中有随机 undefined reference

我在为图形LCD制作的库中的某些功能遇到了一个非常奇怪的问题，该LCD通过硬件串行与arduino通信。它只是屏幕使用的串行协议(protocol)的简单包装。

基本上，每当我从该库中调用某些函数时，都会收到“Undefined Reference to ...”错误。但是，其他功能也可以正常工作，我无法辨别正在工作的功能与未工作的功能之间的语法差异。

例如，我有一个盒子功能。当我调用它并给它四个整数时，它期望它能正常工作。 fill_box，circle和erase_box也是。

但是像backlight或offset或什至是arg这样的函数(以反射(reflect)我当时的感觉...)导致代码触发 undefined reference 。我不知道为什么...我的错误是什么？

这是一个可以正常工作的代码示例:

#include <gLCD.h>

gLCD obj = gLCD();

void setup(){
    obj.fill_box(0,0,60,60);
    obj.erase_box(5,5,15,15);
    obj.circle(50,50,25);
}

void loop(){delay(1000);}

但是一旦我添加了像obj.line这样的东西

#include <gLCD.h>

gLCD obj = gLCD();

void setup(){
    obj.fill_box(0,0,60,60);
    obj.erase_box(5,5,15,15);
    obj.circle(50,50,25);
    obj.line(0,0,40,40);
}

void loop(){
    delay(1000);
}

然后我得到一个 undefined reference 。与obj.offset，obj.blacklight和pixel相同。

我只是不知道为什么会这样。而且我开始感到非常沮丧，因为我什至不能编写一个简单的库...无论如何，这是有问题的库:

这是gLCD.cpp:

#include "gLCD.h"

HardwareSerial Uart = HardwareSerial();

gLCD::gLCD(){
    Uart.begin(115200);
}

void gLCD::box(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x0F);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0x01);
}

void gLCD::fill_box(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x12);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0xFF);
}

void gLCD::circle(int x1, int y1, int rad){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x03);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(rad);
    Uart.write(0x01);
}

void gLCD::erase_block(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x05);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
}

void arg(){
    Uart.print("this is bullsh*t!");
}

void offset(int x1, int y1){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x18);
    Uart.write(x1);

    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x19);
    Uart.write(y1);
}

void backlight(int duty_cycle){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x02);
    Uart.write(duty_cycle);
}

void line(int x1, int y1, int x2, int y2){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x0C);
    Uart.write(x1);
    Uart.write(y1);
    Uart.write(x2);
    Uart.write(y2);
    Uart.write(0x01);
}

void pixel(int x ,int y ,int sr){
    Uart.write(0x7C);
    Uart.write(0x10);
    Uart.write(x);
    Uart.write(y);
    Uart.write(sr);
}

这是gLCD.h:

#ifndef gLCD_h
#define gLCD_h

#include <Arduino.h>

class gLCD{

    public:
        gLCD();
        void box(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void fill_box(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void circle(int x1, int y1, int rad);
        void offset(int x1, int y1);
        void backlight(int duty_cycle);
        void line(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void pixel(int x ,int y ,int sr);
        void erase_block(int x1, int y1, int x2, int y2);
        void arg();
};

#endif

最佳答案

如果您在类arg()中声明了一个函数gLCD，则应该稍后将其定义为

void gLCD::arg()
{
  // whatever
}

也就是说，您必须使用显式的gLCD::前缀来引用先前声明的函数，就像您使用gLCD::box，gLCD::circle和其他“有效”函数一样。为什么您正确地定义了那些较旧的函数(使用gLCD::)，然后突然开始忽略该前缀？

您当前在此处定义的新函数(arg，offset，backlight等)被编译器视为简单的独立全局函数。它们与gLCD类无关。同时，函数gLCD::arg，gLCD::offset和gLCD::backlight保持未定义状态，这就是为什么会出现这些错误的原因。

如果您想在类定义(内联)中定义这些新函数，则无需显式的gLCD::前缀就可以做到。但是由于您是在类定义之外执行此操作的，因此在另一个文件中，必须使用限定名称，例如gLCD::arg。