c++ - 未定义链接错误的引用

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What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?
                                
                                    （32个答案）
                                
                        
                                3年前关闭。
            
                    
我在项目中收到“ undefined reference to Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat, cv::Mat, Pose&)”链接错误。我试图创建一个如下所示的MWE，并认为错误将由此清除。我的猜测是我需要将Mapmatcher::放在函数的前面，但是正如我在class Mapmatcher{}中声明的那样，它没有必要。

map_matcher_test_lib.h：

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

map_matcher_test_node.cpp：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

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最佳答案

您的头文件中有一次class Mapmatcher，然后在源文件中又有一次，这是一个错误，并且违反了一次定义规则。您应该仅在头文件中具有类定义，并在源文件中实现方法：

map_matcher_test_lib.h：

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp：

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

但是，还要确保Mapmatcher的类定义也位于标头的名称空间内。