swift - ARAnchor返回SIMD 4x4向量-是什么意思？

我在我的项目中与ARAnchor一起工作，我想从这个锚获得位置（3D）。
代码：

sceneView.session.currentFrame?.anchors.first?.transform.transpose

还给我一个float4x4 SIMD vector。
但什么是分开的价值观呢？
我的向量：

[-0.030081563,  0.999284570,   0.022921648,   0.06462159],
[ 0.574515400, -0.0014799305,  0.8184924,    -0.47270963],
[ 0.0,          0.0,           0.0,           1.0       ]

最佳答案

苹果文档上说：
SIMD支持多达4行4列的矩阵，其中包含16个元素。
所有这16个元素都设计成为x、y和z轴（以及投影）提供转换、旋转、缩放和偏移。
您可以阅读this post了解有关4x4矩阵的更多详细信息。
下面是4x4矩阵中的翻译元素：

    ┌               ┐
    |  1  0  0  tx  |
    |  0  1  0  ty  |
    |  0  0  1  tz  |
    |  0  0  0  1   |
    └               ┘

此外，您还可以阅读一篇关于transpose矩阵的wikipedia文章。

关于swift - ARAnchor返回SIMD 4x4向量-是什么意思？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/58118837/