有谁知道一个好人吗？我正在寻找矩阵乘法，转置，求逆，从4x4转换到左上角3x3等。
最佳答案
就像你说的那样，滚动自己很容易。除非您阅读以下内容，否则要获得有效的效果就很困难：
http://www.geometrictools.com/Documentation/LaplaceExpansionTheorem.pdf
我可以向您发送我的代码，但这是仅4x4的c ++类，并且尚未考虑该文件，此外还有可能不符合您需要的其他内容。
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