java - 使用flandmark(Javacv)显示每个关键点的协调

我目前正在使用JavaCV从flandmark使用此示例。请参阅:https://github.com/bytedeco/javacv-examples/blob/master/flandmark-demo/src/main/java/flandmark/Example1.java。我设法运行了代码，但是有没有办法显示人脸(眼睛，嘴巴， Nose )每个关键点的坐标呢？ flandmark库可以检测到大约7/8个关键点。谢谢。

最佳答案

您可以在函数detectFaceInImage中找到地标。在同一功能的底部，您将看到如何在面部上绘制检测到的界标:

flandmark_detect(input, bbox, model, landmarks);

// display landmarks
cvRectangle(orig, cvPoint(bbox[0], bbox[1]), cvPoint(bbox[2], bbox[3]), CV_RGB(255, 0, 0));
cvRectangle(orig,
cvPoint((int) model.bb().get(0), (int) model.bb().get(1)),
cvPoint((int) model.bb().get(2), (int) model.bb().get(3)), CV_RGB(0, 0, 255));
cvCircle(orig,
cvPoint((int) landmarks[0], (int) landmarks[1]), 3, CV_RGB(0, 0, 255), CV_FILLED, 8, 0);
for (int i = 2; i < 2 * model.data().options().M(); i += 2) {
    cvCircle(orig, cvPoint((int) (landmarks[i]), (int) (landmarks[i + 1])), 3, CV_RGB(255, 0, 0), CV_FILLED, 8, 0);
}

bbox是一个int[]，包含面部边界框的坐标，如下所示:

int[0] -> top left x
int[1] -> top left y
int[2] -> bottom right x
int[3] -> bottom right y

landmarks是double[]，按顺序包含地标点的坐标:

index: 0   1   2   3   ...
coord: s0x s0y s1x s1y ...

参考来自flandmark homepage的图像



地标的总数存储在model.data().options().M()中。现在，您已经具备了打印地标坐标的所有基础知识:

for (int i = 0; i < 2 * model.data().options().M(); i += 2) {
    System.out.println("S" + (i/2) + ": (" + (int)(landmarks[i]) + ", " + (int)(landmarks[i+1]) + ")");
}