阅读this paper和许多answers.opencv问题后，我想知道ORB单词袋中是否有任何代码示例？我只能找到SURF或SIFT的示例。
最佳答案
不幸的是，没有使用带二进制描述符(BRIEF， ORB ，BRISK，FREAK)的词袋的例子。您所显示的论文中的任何一种都说明了如何实现。对于传统描述符(SIFT，SURF)，使用k均值聚类技术是因为词汇是从一组实值描述符生成的。但是，要获得二进制词汇表，k-means方法并不理想，因为均值未在二进制空间中定义，则可以使用k-majority方法。