我希望对WGS84椭球进行一些计算，包括:表面上的多边形中的点，点之间的距离计算以及与笛卡尔坐标的转换。看起来好像有一个GIS扩展程序可以 boost 几何形状，基本上可以满足我的需要-只是它似乎不会将海拔高度转换为笛卡尔坐标或从笛卡尔坐标转换为高度(仅X/Y和纬度/经度)。我想念什么吗？这可能吗？有没有人有什么建议？
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我不确定是否遗漏是因为世界上很少有WGS84椭球actually corresponds to sea level的地方。
但是对于数学本身，我可以建议使用this article，它可以将经纬度(LLA)转换为笛卡尔，并引用了将笛卡尔转换为LLA的方法。