linux - 在beaglebone中的PRU之间访问共享内存

我需要你的帮助
我在访问Beaglebone端的PRU共享寄存器时遇到了一些问题。
因此，我在PRU端写入所需的内存地址（我可以使用这里提供的prudebug工具来验证它：https://markayoder.github.io/PRUCookbook/，我可以使用它来检查PRU寄存器的内容）。但当我试图从arm端访问它时，问题就来了：在Pru中，我已经在寄存器0x10000中写入了值0xED，但是在arm端，我无法读取它。
我想我必须使用内核的mmap函数来访问物理内存地址，但是我可能在函数本身的使用上做错了什么。有人能告诉我们这里可能发生的事情吗？
正方：

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"

#define PRU_SHARED_MEM_ADDR 0x00010000

void main(void)
{
    // enable OCP
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
    volatile int* buffer = (volatile int *) PRU_SHARED_MEM_ADDR;
    buffer[0] = 0xED;
    /* Clear SYSCFG[STANDBY_INIT] to enable OCP master port->Shared memory */
    CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;
}

臂侧：

#include <sys/mman.h>

#define DDR_BASEADDR   0x10000
#define OFFSET_DDR     0x00

int main(int argc, char **argv)
{
   int mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
   if (mem_fd == -1){
        printf("Err");
        return 0;
   }
   volatile void *ddrMapp = NULL;
   volatile void *DDR_regaddr1 = NULL;

   ddrMapp = mmap(0, 0x0FFFFFFF, PROT_WRITE | PROT_READ, MAP_SHARED, mem_fd, DDR_BASEADDR);

   DDR_regaddr1 = ddrMapp + OFFSET_DDR;
   printf("PRU address: %X\n", &DDR_regaddr1); // returns 0xBEFFFB00
   return(0);
 }

ps：这里是mmap函数的文档：http://man7.org/linux/man-pages/man2/mmap.2.html

最佳答案

根据您的内核版本，我建议使用PRU Linux应用程序加载器：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux_Application_Loader_API_Guide
所以你可以

    /* Get pointers to PRU local memory */
    void *pruDataMem;
    prussdrv_map_prumem(PRUSS0_PRU0_DATARAM, &pruDataMem);
    unsigned int *pruData = (unsigned int *) pruDataMem;

以PRU data[0]等形式访问PRU-RAM中的数据。

关于linux - 在beaglebone中的PRU之间访问共享内存，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/53431040/