我试图在我的beaglebone black上启用pru模块，但是我遇到了两个错误。
第一个，当我试图激活它时：
echo BB-BONE-PRU-01 >/sys/devices/bone_capemgr.9/slots
我得到这个错误：
-sh: echo: write error: No such file or directory
当我尝试运行一个简单的例子时，第二个例子出现了，比如：
./PRU_memAccessPRUDataRam
出现此错误时：
./PRU_memAccessPRUDataRam: error while loading shared libraries: libprussdrv.so: cannot open shared object file: No such file or directory
你对我如何解决这两个问题有什么看法？谢谢您！
最佳答案
关于第一个问题：检查您的文件系统是否有/sys/devices/bone_capemgr.9或/sys/devices/bone_capemgr.8。许多人使用命令：>sudo echo bb-bone-pru-01>/sys/devices/bone_capemgr.*/slots，所以这无关紧要；还要注意sudo的必要性，除非您以前做过sudo su或以根用户身份登录（通常不推荐）。
第二个问题：可能与第一个问题有关。另外，请参见：http://www.element14.com/community/community/knode/single-board_computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb--working-with-the-pru-icssprussv2。如步骤1所述，执行>lsmod以查看是否启用了pru。如果没有，您可以执行一个>modprobe-uio-prus或更好的操作，将在启动时加载的设备树（am335x boneblack.dtb）更改为pru参数status=“disabled”更改为status=“okay”。上面的链接是由shabaz撰写的，是我在与bbb合作的大约一年（断断续续）中发现的最有用、最容易理解的链接；作为一个教程，我很值得浏览那里的所有内容。