在嵌入式ARM系统上,我实现了一个注册系统:
每个寄存器是一个uint8的数组
主机系统可以通过在CPU的串行端口上发出特定的命令,同时设置一个或多个寄存器。
这是代码,去掉了不相关的东西。我在多寄存器写入时遇到问题:
寄存器.c
#include "registers.h"
//mapped variables
uint8_t reg1[REG1_LEN] = {0x00};
uint8_t reg2[REG2_LEN] = {0x33, 0xB4 ,0xFF, 0xE0};
uint8_t reg3[REG3_LEN] = {0x11};
uint8_t reg4[REG4_LEN] = {0x00};
uint8_t reg5[REG5_LEN] = {0x06};
uint8_t reg6[REG6_LEN] = {0x00};
uint8_t reg_problem[REGPROBLEM_LEN];
uint8_t reg8[REG8_LEN] = {0x00};
// *** quickstart register mapping.
uint8_t * const register_map_3[] = { reg1,
reg2, reg2+1, reg2+2, reg2+3,
reg3,
reg4,
reg5,
reg6,
reg_problem, reg_problem+1, reg_problem+2, reg_problem+3,
reg_problem+4, reg_problem+5, reg_problem+6, reg_problem+7 //,
// reg_problem+8, reg_problem+9, reg_problem+10, reg_problem+11,
// reg_problem+12, reg_problem+13, pload+14, reg_problem+15
};
// ...
// Array pointing to register maps
uint8_t * const * const register_maps[0x10] =
{
register_map_0,
register_map_1,
0,
register_map_3,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0
};
寄存器.h
// Length of fields
#define REG1_LEN 1
#define REG2_LEN 4
#define REG3_LEN 1
#define REG4_LEN 1
#define REG5_LEN 1
#define REG6_LEN 1
#define REGPROBLEM_LEN 8
#define REG8_LEN 1
// number of fields
#define FIELDS 8
//mapped variables
extern uint8_t reg1[REG1_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg2[REG2_LEN] = {0x33, 0xB4 ,0xFF, 0xE0};
extern uint8_t reg3[REG3_LEN] = {0x11};
extern uint8_t reg4[REG4_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg5[REG5_LEN] = {0x06};
extern uint8_t reg6[REG6_LEN] = {0x00};
extern uint8_t reg_problem[REGPROBLEM_LEN];
extern uint8_t reg8[REG8_LEN] = {0x00};
extern uint8_t * const * const register_maps[0x10];
通用异步收发器
#include "registers.h"
// ...
// com_len is the number of items to copy from hexcommand
// regaddr() is a macro that gives the position in the array register_maps[]
for (uint8_t i=0; i < (com_len); i++)
{
*( (*register_maps[regaddr()]) + i) = hexcommand[i];
}
// ...
uart.c应该复制hexcommand的内容(来自串行端口)并将它们发送到register_maps映射的变量[n]。
编辑:
在查看程序集输出时,出现了一些奇怪的情况:
(*register_maps[regaddr()])+i)程序集所做的只是向寄存器映射3[]的第一个地址添加一个递增的偏移量。幸运的是,reg1…reg6是连续分配的,所以它可以工作。regproblem位于其他地方,这不起作用。但是,我的语法看起来很好:
(*寄存器映射[regaddr()])(register_map_3+i)=((*register_maps[regaddr()])+i)*(register_map_3+i)=*((*register_map[regaddr()])+i)我遗漏了什么吗?
附加问题:是否有一个比我用register_map_3[]将数组“嵌入”到另一个数组中更清晰的符号?
最佳答案
好吧,我发现了我自己的问题。
我需要改变
*( (*register_maps[regaddr()]) + i) = hexcommand[i];
到
*( *(register_maps[regaddr()] + i) ) = hexcommand[i];
否则,循环将继续增加数组第一个元素(reg1)的地址,而不是在register_map_3[]中查找正确的地址。它工作得很好,直到我的代码中使用的所有地址都是连续的。