我想写一个模块，需要一些RTOSAPI，如Mbox和任务创建API！
我正在尝试结构化代码，为此我正在寻找一些库，如“lwip”。在“lwip”中有一个名为Sys arch.c的文件，据我所知，它是RTOS api的抽象层！但在我的端口中，它包括cmsis_os.h并使用了这些api。为什么他们不直接使用cmsis操作系统？
我应该有一个新的操作系统层，以便有可移植的代码或CMSIS_操作系统是足够的？
最佳答案
这个答案是基于观点的。
根据我的经验，在操作系统访问周围使用函数/定义总是一个好主意。如果你使用CMSIS_操作系统，或者你自己的层没有太大的区别，除了你有更多的工作，如果你使用自己的操作系统，特别是移植和测试变得非常麻烦与一个以上的操作系统。
CMSIS_OS将您绑定到Cortex-M系统，但是由于它们实现了您将在您的层中实现的功能，并且以非常常见的方式实现，因此稍后从CMSIS_OS移植到您自己的层相当简单。如果直接在代码中使用对特定操作系统的直接调用并不是那么简单，但是如果只依赖于标准功能（看看CMSIS_OS RTOS的常见功能是什么），并且不使用操作系统的特殊功能，也是可能的。
关于c - 如何使我的代码独立于“RTOS”？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/55882010/