arm - 用于小型 ARM 微 Controller 的 RTOS 内核之间的可量化差异

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有许多不同的 RTOS 可用于微 Controller 。我特别在寻找支持 ARM Cortex M 处理器的 RTOS。另外，我对闭源解决方案不感兴趣。

试图从网站和邮件列表中比较每个 RTOS 的相对优点似乎非常困难，因为它们大多似乎具有相同的功能并做同样的事情。只有在尝试将每个 RTOS 用于某些任务之后，真正的差异才会变得明显。

我知道这是一个有点主观的问题，可能很难回答——但肯定有很多人实际上已经尝试了几种不同的 RTOS，并对每个 RTOS 的相对优点形成了意见。

我对 FreeRTOS、ChibiiOS 和 Coocox CoOS 特别感兴趣，但也非常欢迎其他选择。

例如:在 ChibiOS 中，ISR 似乎可以调用任何系统函数，但是这些调用必须包装在 chSysLockFromIsr()/chSysUnlockFromIsr() 中，并且在这些部分中代码是不可抢占的。在 CoOS 中，唯一可调用的函数是以 isr_ 开头的函数，例如 isr_PostSem() 、 isr_PostMail() 、 isr_PostQueueMail() 和isr_SetFlag() ，但这些函数在内部使用服务请求队列，这意味着大部分请求是可抢占的。

最佳答案

选择 RTOS 时可以考虑的一些功能:

上下文切换时间

中断延迟

同步机制(标志、信号量、互斥锁、邮箱、队列等)

优先级反转处理

内存管理支持(即内存池)

调度策略支持

MMU 支持

进程支持

内存占用

内核本身的效率

POSIX 与非 POSIX API 的

软件生态系统可用(又名中间件)

...

更关注哪一点取决于您要运行的应用程序。但总的来说，这些是我能记住的事情，它们在各种 RTOS 之间产生了差异。

关于arm - 用于小型 ARM 微 Controller 的 RTOS 内核之间的可量化差异，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/21694729/