Q1。我想将点(x1，x2，x3)与点(y1，y2，y3)匹配。无论这些点的顺序如何，getAffineTransform函数是否总是返回相同的转换矩阵？
Q2。如果我知道这些点仅通过旋转和平移进行变换而没有任何缩放，那么最简单的方法是从getAffineTransform返回的变换矩阵中删除缩放。
最佳答案
A1，是的，只要两组点不是共线的，则解应该是唯一的。
A2，您的结果矩阵将采用以下形式:
[ A B C ]
[ D E F ]
C是您在x中的译文； F是您在y中的翻译。两者都是尺度不变的。
如果采用最左边的术语，则它们对应于旋转和比例
[A B]
[D E]
在以下公式中:
[I cos(t) -I sin(f)]
[J sin(t) J cos (F)]
其中I是x的比例，J是y的比例。
要删除缩放比例，请先将A和B除以sqrt(A * A + B * B)，然后将D和E除以sqrt(D * D + E * E)
关于c++ - getAffineTransform-opencv，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/19731143/