我试图连接到Raspberry Pi 2上的BLE设备（心率传感器，Polar H7）。我使用在这里找到的最新版本的bluez（5.35）：http://www.bluez.org/download/
但是，当我尝试使用gatttool连接时，总是出现“连接被拒绝”错误。
这是我的工作：
pi@raspberrypi ~ $ sudo su
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 5C:F3:70:69:54:3D ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
DOWN
RX bytes:616 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
TX bytes:380 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0
root@raspberrypi:/home/pi# hciconfig dev up
root@raspberrypi:/home/pi# hcitool lescan
LE Scan ...
00:22:D0:6D:E0:E6 (unknown)
00:22:D0:6D:E0:E6 Polar H7 6DE0E61C
^Croot@raspberrypi:/home/pi# hcitool lecc 00:22:D0:6D:E0:E6
Connection handle 64
root@raspberrypi:/home/pi# gatttool -b 00:22:D0:6D:E0:E6 -I
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]> connect
Attempting to connect to 00:22:D0:6D:E0:E6
Error connect: Connection refused (111)
[00:22:D0:6D:E0:E6][LE]>
我尝试遵循此主题：BLE gatttool cannot connect even though device is discoverable with hcitool lescan
但这对我没有用。
最佳答案
我必须在pnat-> /etc/bluetooth/main.conf中禁用插件DisablePlugins=pnat。我读到它很不稳定，但是我对这个插件了解不多。