我使用的是MPU-9250 Invensense传感器，它的驱动程序来自Android内核，并与Linux内核集成。驱动程序运行良好，对内核和节点/dev/iio:\device0进行了一些修改，还生成了sys文件系统下的文件。所以我认为司机工作正常。
现在，我想使用/dev/iio:\设备0节点从应用程序的用户空间读取传感器数据。为此，我需要打开读关闭功能在mpu-9250驱动程序。但是驱动程序中没有可用的文件操作。
我试图从sys文件系统读取数据，即，
# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/power_state
# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/accel_enable
# echo 100 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/length
# echo 1 > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/buffer/enable
之后，它应该填充从传感器读取的数据。但什么都没显示出来。所以在这之后我试着从dev文件系统读取数据
# cat /dev/iio:\device0
即便如此，也没有任何表现。
请有人告诉我如何阅读数据。
当做
最佳答案
我相信你的问题与你没有启用任何扫描元素有关。
扫描元素位于：
/sys/bus/iio/devices/iio:device[x]/扫描元素。
在这里，您应该启用要捕获的扫描元素。你应该有3个后缀为“en”、“index”和“type”的文件。
_类型是指扫描的类型，索引是在设备读取和打开哪个状态“启用”时为扫描分配的通道。只要将“1”写入要启用的扫描文件，写入/buffer/length 100和/buffer/enable“1”，就应该开始获取数据。
我不认为这是您的问题，因为您可能根本无法启用缓冲区，但您可能需要启用触发器，该触发器也应位于/sys/bus/iio/devices中。这里应该有trigger1/2/3目录，这取决于您拥有的iio设备的数量。您可能需要将触发器名称写入/sys/bus/iio/devices/iio:device[x]/trigger/current_trigger。
所以你应该：
echo /sys/bus/iio/devices/trigger[x]/name >
/sys/bus/iio/devices/iio:device[x]/trigger/current_trigger
希望有帮助。