c++ - 在RaspberryPi上使用gcc编译时出现蓝牙问题

我正在使用Raspbian（Debian Wheezy）。我已经安装了

$ sudo apt-get install bluez bluez-tools bluez-dbg bluez-hcidump bluez-tools python-bluez libbluetooth-dev libbluetooth3 libbluetooth3-dbg

但是当尝试编译以下行时，它说它不知道该库：

$ gcc scanbd.c -o scanbd
/tmp/ccl5BrFc.o: In function `main':
scanbd.c:(.text+0x84): undefined reference to `hci_get_route'
scanbd.c:(.text+0x90): undefined reference to `hci_open_dev'
scanbd.c:(.text+0x11c): undefined reference to `hci_inquiry'
scanbd.c:(.text+0x170): undefined reference to `ba2str'
scanbd.c:(.text+0x1c8): undefined reference to `hci_read_remote_name'
collect2: ld returned 1 exit status

这些是我的.c文件中的include语句：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

有人知道我在做什么错吗？
谢谢

更新：事实证明我做了所有正确的事情，但是我不得不关闭/拔下RPi，然后重新启动以使一切正常工作... -lbluetooth在此之后。
谢谢你们

最佳答案

希望下面的链接可以为您提供帮助。

Linking with libbluetooth.so

编译时，请在scannbd.c之后放置参数-lbluetooth，如下所示：

例如：
gcc scanbd.c -lbluetooth -o scanbd