我有一个大众高尔夫4，它很老，在其CAN总线上使用的是KWP 2000(ISO 9141)。我使用由ELM 327驱动的加密狗，该加密狗连接到汽车的OBD-2端口。
我试图将消息分别发送到每个ECU。我试图更改消息的标题:AT SH 48 XX F1(我希望XX是ECU ID； 48是“使用物理寻址”的标志)。我发出的任何命令(例如，尝试将3E表示为“tester present”)都会返回NO DATA(我禁用了自动超时并将超时设置为最大值)。
是否可以将消息直接发送到ECU？我对通过OBD-2提供的数据集不感兴趣，我也不想重新刷新ECU。目前，我只是试图找出总线上有哪些ECU。
谢谢!
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VW适用于传输协议(protocol)TP 2.0，因此您需要使用0x200 header 进行初始化。
https://jazdw.net/tp20
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