c++ - OnvifClientPTZ onvif C++无法获取配置选项

tt__Profile *t = profiles.Profiles.at(0);

OnvifClientPTZ PTZ(onvifDevice);

_tptz__GetConfigurationOptions tptz__GetConfigurationOptions;
_tptz__GetConfigurationOptionsResponse  tptz__GetConfigurationOptionsResponse;
tt__PTZConfigurationOptions *options;

int response = PTZ.GetConfigurationOptions(tptz__GetConfigurationOptionsResponse, t->token);

问题是PTZ＃GetConfigurationOptions返回值1（#response）。
对象#onvifDevice似乎不错（onvifDevice.hasPTZ返回true）。
我试过调试，onvifDevice.GetPTZUrl（strUrl）返回true并将strUrl设置为192.168.1.88:2000/device/services，这是PtzProxy对象的soap_endpoint（ptzProxy.soap_endpoint = strUrl.c_str（）;），似乎是精细。同样，soap_action也可以是“ www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/GetConfigurationOptions”。
我正在使用https://github.com/xsmart/onvifcpplib。

在PTZ代理中返回以下内容：

tptz__GetConfigurationOptionsResponse->soap_get(soap, "tptz:GetConfigurationOptionsResponse", "");
if (soap->error)
    return soap_recv_fault(soap, 0);

任何帮助，将不胜感激。

最佳答案

我找到了解决方案。问题出在这一行：

int response = PTZ.GetConfigurationOptions(tptz__GetConfigurationOptionsResponse, t->token);

OnvifPTZClient＃GetConfigurationOptions请求PTZConfiguration令牌，而不是配置文件令牌。因此正确的行将是：

response = PTZ.GetConfigurationOptions(tptz__GetConfigurationOptionsResponse, tr->PTZConfiguration->token);