我正在尝试在我的android游戏中实现“杠杆”，下面的图像显示了我想要的东西，显示了它是如何工作的：
1）
2）
我设法通过使用联合做它的基础：
final RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
revoluteJointDef.initialize(anchorBody, movingBody, anchorBody.getWorldCenter());
revoluteJointDef.enableLimit = true;
revoluteJointDef.upperAngle = MathUtils.degToRad(40);
revoluteJointDef.lowerAngle = MathUtils.degToRad(-40);
physicsWorld.createJoint(revoluteJointDef);
并且它可以正常工作，我可以向左/向右移动操纵杆，并且应该不超过适当的角度，所以这部分就完成了。但是现在我正在寻找一种方法，在移动此控制杆后执行操作（例如，打开一些门/门）
这是我的基本思想，即如何通过以下方法创建棍子的身体来检查玩家（左或右）触碰了棍子的哪一部分：
因此，通过添加2个传感器来说明，一个在左侧，一个在右侧，因此在接触式侦听器中，我将检查触摸了哪一侧。
但是我仍然不知道如何检查是否应该执行操作，我知道我可以在每次更新中检查杆角是40还是-40，但这是有效的方法吗？也许有更好的选择？我将非常感谢您提供的任何提示！谢谢
最佳答案
您无需担心效率，检查角度的性能损失绝对可以忽略不计。我使用以下代码段测量了获取Sprite和Body的角度所需的时间：
double testEnd;
double testStart;
testStart = System.nanoTime();
for (int i = 0; i<1000000; i++) {doStuff()}
testEnd = System.nanoTime();
Log.v("speed test", "it takes "+ (testEnd - testStart)/1000000 + " nanoseconds");
因此，在Desire Z上，仅需157 ns即可找到Sprite的角度，而用393 ns即可获得与Body相同的角度。它也比使用联系侦听器简单得多。请注意，如果旋转精灵，则精灵的角度可以在（-360，+360）度之外。