Robotbit固件新加的API如下:
1. 导入Robotbit库
import robotbit
2. 直流电机控制
robotbit.motor(电机序号, 速度,延时)
电机序号:0 (所有电机), 1~4(对应M1A M1B M2A M2B)
速度:-255~255
延时:多少ms后电机停止,如果为0则不会停止
import robotbit robotbit.motor(1, 100, 0)
3. 直流电机停止
robotbit.motorstop(1)
电机序号:0 (所有电机), 1~4(对应M1A M1B M2A M2B)
4. 步进电机运动
robotbit.stepper(步进电机1的角度, 步进电机1的角度)
from microbit import * robotbit.stepper(360, -360)
5. 舵机控制
robotbit.servo(舵机序号, 舵机角度)
舵机序号: 0~7 分别对应S1~S8
角度:0~180
from microbit import * robotbit.servo(7, 90)
6. 超声波(兼容喵家的猫耳朵超声波,一般的HC-04超声波请把TRIG和ECHO短接)
robotbit.sonar(引脚)
引脚:pin0 ~ pin3 (对应microbit的引脚)
from microbit import * import robotbit print(robotbit.sonar(pin2))
其他API跟Micropython一样,并没有做改动,可以参考 官方链接文档