使用Minko版本3.0，我正在创建一个相机作为示例：
auto camera = scene::Node::create("camera")
->addComponent(Renderer::create(0x000000ff))
->addComponent(Transform::create(
//test
Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 3.f)) //ori
//Matrix4x4::create()->lookAt(Vector3::zero(), Vector3::create(0.f, 0.f, 30.f))
))
->addComponent(PerspectiveCamera::create(canvas->aspectRatio()));
然后使用类似的方法加载我的obj：
RotateMyobj(const char *objName,float rotX, rotY, float rotZ)
{
...
auto myObjModel = sceneMan->assets()->symbol(objName);
auto clonedobj = myObjModel->clone(CloneOption::DEEP);
...
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationX(rotX); //test - ok
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationY(rotY);
clonedobj->component<Transform>()->matrix()->prependRotationZ(rotZ);
...
//include adding child to rootnode
}
从资产完成回调中调用它：
auto _ = sceneManager->assets()->loader()->complete()->connect([=](file::Loader::Ptr loader)
{
...
RotateMyobj(0,0,0);
...
}
obj确实会加载，但是会“向左”旋转（例如，在搅拌机中加载时进行了比较）。
如果我使用RotateMyobj（0,1.5,0）调用我的方法；的OBD是在正确的角度，但是我认为这不是必需的。
PS：经过许多obj测试，所有结果均相同。
PS2：注释/关闭Matrix4x4 :: create（）-> lookAt会得到相同的结果
PS3：难道不应该创建位置为30（Z轴）的凸轮感觉就像从建筑物顶部看地面吗？
从相机创建代码或obj加载代码知道吗？
谢谢。
更新：
我找到了问题的根源，这是由于在enterFrame回调中调用此方法引起的：UpdateSceneOnMouse（camera）;
void UpdateSceneOnMouse( std::shared_ptr<scene::Node> &cam ){
yaw += cameraRotationYSpeed;
cameraRotationYSpeed *= 0.9f;
pitch += cameraRotationXSpeed;
cameraRotationXSpeed *= 0.9f;
if (pitch > maxPitch)
{
pitch = maxPitch;
}
else if (pitch < minPitch)
{
pitch = minPitch;
}
cam->component<Transform>()->matrix()->lookAt(
lookAt,
Vector3::create(
lookAt->x() + distance * cosf(yaw) * sinf(pitch),
lookAt->y() + distance * cosf(pitch),
lookAt->z() + distance * sinf(yaw) * sinf(pitch)
)
);}
具有以下初始化参数：
float CallbackManager::yaw = 0.f;
浮动CallbackManager :: pitch =（float）M_PI * 0.5f;
float CallbackManager :: minPitch = 0.f + 1e-5;
float CallbackManager :: maxPitch =（float）M_PI-1e-5;
std :: shared_ptr CallbackManager :: lookAt = Vector3 :: create（0.f，.8f，0.f）;
float CallbackManager :: distance = 10.f;
float CallbackManager :: cameraRotationXSpeed = 0.f;
float CallbackManager :: cameraRotationYSpeed = 0.f;
如果我关闭呼叫（受克隆示例的启发），则该对象或多或少正确加载了
（仍然向左旋转一点，但比以前更好）。我不是数学大师，有人可以提出更好的建议
默认参数，以便在启动时不旋转对象/摄像机？
谢谢。
最佳答案
许多3D / CAD工具将导出文件（包括OBJ），其坐标系统与Minko使用的坐标系统不同：
Minko 3 beta 2使用左手坐标系
Minko 3 beta 3使用右手的OpenGL坐标系。
例如，在右手坐标系中，x +变为“右”，y +变为“上”，而z +变为“离开屏幕”。
您的Minko应用可能会通过Minko / ASSIMP插件使用ASSIMP库加载3D文件。如果3D文件（格式）提供有关导出时使用的坐标系的信息，则ASSIMP会将坐标转换为右手系。但是OBJ文件格式标准不包含此类信息。
解决方案1：尝试使用更加通用的格式（例如Collada（* .dae））导出3D模型。
注释/关闭Matrix4x4 :: create（）-> lookAt（）不会影响3D模型的方向，因为没有理由这样做。更改相机的位置没有理由影响网格的方向。如果要更改摄像机的上轴，则必须使用Matrix4x4 :: lookAt（）方法的第3个参数。
解决方案2：最好的办法是使用RotateMyobj(0, PI / 2, 0)正确旋转网格**。
我还建议使用dev分支（Minko beta 3代替beta 2），因为API进行了一些更改-特别是数学方面的更改-并且极大地提高了性能。
解决方案3：尝试添加符号而不克隆它，看它是否有所不同。