ios - 显示另一个没有父级的导航子级 Controller

我有这样的导航控制器模式：

(A)RootVC
    |
    -(B)ChildVC_1
    |    |
    |    -(C)ChildVC_1_2
    |
    -(D)ChildVC_2

我需要从（C）开始（D）。我在（C）中使用代码：

navigationController?.popToViewController(...)
rootVC.performSegue(withIdentifier: "ChildVC_2", sender: nil)

它工作正常。除了一个问题：首先我看到（A）和只有在那之后，（D）出现在屏幕上。
问题是：如何从（C）中打开（D）而不显示（A）？
另外，在那之后，当我使用来自（D）的后退按钮时，我需要打开（A）

最佳答案

您可以尝试给每个vc一个故事板标识符并加载它，然后分配navigationController的viewControllers属性

let rootVC = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "rootId")
let dVC = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "dId")
self.navigationController?.setViewControllers([rootVC,dVC],animated:true) // set it to false if you want