algorithm - 投影变换拟合

给定3d中的一组点（x=（x1，x2，x3），y=（y1，y2，y3）），如何拟合从x到y的转换？
据我所知，这叫做投影变换。
这是X和Y的例子。
x中的蓝线和红线是平行的，但它们在y中不平行。

最佳答案

3d中的投影变换有一个关联的4x4矩阵（模a常数乘法）用最小二乘法可以求出矩阵。